Diseño de un Observador y un Controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes
Fecha
2013-10-23Autor
Beltrán-Soto, Jesse M.
Sánchez-Torres, Juan D.
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemDescripción
En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados implementando las normas básicas de diseño de observadores y controladores mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primero y segundo orden. Los resultados se comparan con un diseño de un PID. Los dos diseños se prueban ante cambios de referencia, perturbaciones y ruido.Universidad Nacional de Colombia
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