| dc.contributor.author | Beltrán-Soto, Jesse M. | |
| dc.contributor.author | Sánchez-Torres, Juan D. | |
| dc.date.accessioned | 2016-04-19T15:36:54Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-13T15:11:46Z | |
| dc.date.available | 2016-04-19T15:36:54Z | |
| dc.date.available | 2023-03-13T15:11:46Z | |
| dc.date.issued | 2013-10-23 | |
| dc.identifier.citation | Beltrán-Soto, J. M.; Sánchez-Torres, J. D. (2013). Diseño de un Observador y un Controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes. III Congreso Internacional de Instrumentación Control y Telecomunicaciones - CIICT 2013. Colombia. | es |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/71982 | |
| dc.description | En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados implementando las normas básicas de diseño de observadores y controladores mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primero y segundo orden. Los resultados se comparan con un diseño de un PID. Los dos diseños se prueban ante cambios de referencia, perturbaciones y ruido. | es |
| dc.description.sponsorship | Universidad Nacional de Colombia | es |
| dc.description.sponsorship | Colciencias | es |
| dc.description.sponsorship | Banco Mundial | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.publisher | Universidad Santo Tomás | es |
| dc.relation.ispartofseries | Congreso Internacional de Instrumentación Control y Telecomunicaciones;III | |
| dc.rights.uri | http://quijote.biblio.iteso.mx/licencias/CC-BY-NC-2.5-MX.pdf | es |
| dc.subject | Control por Modos Deslizantes | es |
| dc.subject | Control de Motores de Corriente Directa | es |
| dc.subject | Observadores de Estado | es |
| dc.subject | Motor DC | es |
| dc.title | Diseño de un Observador y un Controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferencePaper | es |
