Pontificia Universidad Javeriana - Bogotá: Recent submissions
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Reproducción colaborativa inalámbrica de audio en tiempo real
Este trabajo de grado solucionó de manera parcial el problema de comunicación multicast usando la tecnología de Bluetooth para aplicaciones de tiempo real en Bogotá D.C, Colombia, a partir de los conceptos de piconet y ... -
Sistema de obtención de energía a partir de vibraciones mecánicas en estructuras
El propósito de este trabajo es implementar un dispositivo capaz de almacenar energía de un sensor piezoeléctrico con las vibraciones de las estructuras. Para lograrlo, se midieron las vibraciones de algunas estructuras ... -
A single camera multi-spectral light field imaging platform
Este trabajo de grado es una aplicación de fotografía computacional para obtener un campo de luz con una resolución espacial y angular mayor a la generación por la primera generación de cámara de Lytro. Posteriormente estas ... -
Medelektra 2.0 : sistema de adquisición y procesamiento de múltiples señales biológicas
Medelektra 2.0 es un sistema de adquisición, visualización y procesamiento de señales biológicas: temperatura, pulso y oximetría, ECG y EMG. La primera etapa es la adquisición analógica donde los circuitos para medir ... -
El arte, una forma de representar el sufrimiento
El objetivo del presente trabajo es explorar cómo el arte es una forma de abordar el sufrimiento humano. Para tal fin investigativo, se realizó una monografía de carácter compilatorio que diera cuenta de lo que se ha dicho ... -
AEGIS : sistema IoT para el monitoreo y visualización de un trabajador en alturas
Con el fin de poder monitorear y detectar una posible eventualidad en el trabajador de alturas, y así aportar a disminuir la tasa de accidentalidad y los gastos que esto conlleva; en este proyecto de grado se decidió hacer ... -
Sistema óptico electrónico bio-realimentado por medio de señales electromiográficas
Se desarrolló un prototipo de laboratorio que, por medio de señales electromiográficas(EMG), controla la potencia óptica de unos lentes sintonizables electrónicamente, lo que resulta en un sistema bio-realimentado. ... -
Diseño e implementación de funciones de interacción emocional y sensorial para el robot Baxter en el contexto del proyecto Human-Robot Scaffolding
En el documento se encontrará una explicación claro del desarrollo de este trabajo de grado, el cual hace parte de una tesis doctoral titulada Human-Robot Scaffolding perteneciente al grupo de investigación SIRP de la ... -
Evaluación de los sistemas fotocatalíticos con TiO2 y CeO2/TiO2 inmovilizados en acero inoxidable para el tratamiento de aguas residuales domésticas provenientes del Río Arzobispo (Bogotá)
El presente trabajo de investigación titulado “Evaluación de los Sistemas Fotocatalíticos con TiO2 y CeCh/TiCh Inmovilizados en Acero Inoxidable para el Tratamiento de Aguas Residuales Domésticas Provenientes del Río ... -
Sistema digital de monitoreo y configuración para lámpara Excimer DBD
Este trabajo presenta un resumen del proceso de desarrollo de un sistema digital que configura, adquiere, monitorea y visualiza información para el prototipo de pruebas de campo de la lámpara excimer DBD del grupo CEPIT. ... -
Registrador de vuelo para un UAV de bajo costo
En el presente documento se encontrará consignado el diseño y la implementación de un sistema de adquisición de datos de vuelo que almacena en una memoria SD las siguientes variables: altura, posición, aceleración, ángulos ... -
Control de posición para una plataforma altazimuth
El trabajo de grado consiste en un control de posición de una plataforma Altazimuth enfocada en la toma de fotográficas, utilizando encoders y dos hardware dedicados para dos articulaciones (giro y elevación). Este control ... -
Clasificación de palabras no pronunciadas mediante el procesamiento de señales electroencefalográficas
En este trabajo se mostrará el análisis de una interfaz cerebro computador (BCI por sus siglas en inglés), partiendo con la adquisición de señales EEG y concluyendo con un análisis estadístico de la clasificación de estas ... -
Estudio de la interacción entre RONs-AMAl de Plasmodium vivax y su capacidad de unión a receptores sobre la célula hospedera
Las interacciones hospedero-patógeno y la formación de complejos macromoleculares durante el proceso de invasión de los parásitos Apicomplexa a sus células hospederas, representan un blanco de acción importante para el ... -
Detección y conteo de personas en espacios cerrados utilizando estrategias basadas en visión artificial
El presente trabajo propone el diseño y la implementación de un sistema de detección y conteo de personas en imágenes interiores de video vigilancia utilizando múltiples estrategias de visión artificial. De esta manera, ... -
Asistente de parqueo con mapeo en 2D
En el presente documento se encontrará el documento escrito del trabajo de grado, además se encontrará el código del proyecto en Matlab. -
Control supervisorio de un brazo inspector de tuberías hidrosanitarias
En el presente trabajo de grado se realizó un control supervisorio para el sostenimiento de la plataforma del robot YNAMI para reparación de tuberías hidrosanitarias. Consta de la extensión de unos brazos que permitirá que ... -
Herramientas para el dimensionamiento y planeación de una red wifi basado en los parámetros de desempeño
En el siguiente trabajo de grado se presenta una metodología para el dimensionamiento y planeación de una red WIFI basado en los parámetros de desempeño. Para el desarrollo de la metodología primero se realiza una recopilación ... -
Áreas para la conservación de las aves amenazadas y casi amenazadas dependientes de los bosques húmedos y secos de la Cordillera Oriental Colombiana
Las aves desempeñan importantes roles ecológicos, pero debido a la pérdida de coberturas boscosas naturales, muchas de ellas se encuentran en peligro de extinción. En este trabajo se proponen áreas para la conservación y ... -
Medición de actividad diaria de un animal por medio de dispositivo electrónico
Se desarrolló un dispositivo electrónico portátil, instalado en el collar de un perro capaz de almacenar y descargar los datos de un acelerómetro para luego clasificar la actividad entre baja, media y alta.