Con el fin de poder monitorear y detectar una posible eventualidad en el trabajador de alturas, y así aportar a disminuir la tasa de accidentalidad y los gastos que esto conlleva; en este proyecto de grado se decidió hacer un sistema prototipo de monitoreo de algunas variables biológicas como: ritmo cardiaco y nivel de oxígeno en la sangre; y algunas variables de protección en el trabajador, como el aseguramiento del mosquetón sobre la línea de vida y la altura a la que se encuentra el trabajador. En este documento, está contenido el planteamiento, diseño, desarrollo y resultados del AEGIS, que es un sistema prototipo IoT para el monitoreo y visualización de un trabajador en alturas. Se comienza con el marco teórico, en el cual definen términos y conceptos importantes en la práctica del trabajo en alturas. Así mismo, se describen las variables vitales o de riesgo principales que permean a un trabajador en alturas. Se presentan los objetivos del proyecto y se describe la solución planteada y su diseño, incluyendo los elementos y topologías seleccionadas, y las simulaciones de los circuitos diseñados; además, se detalla la integración del sistema en general. Se describen los protocolos de prueba, los resultados y su análisis; posteriormente, se presentan las conclusiones de los datos obtenidos y posibles mejoras del sistema.