Design and implementation of a visual-inertial odometry system with visual-inertial sensors on a SoC computational architecture

Rodríguez Roldán, Juan Manuel

Diseño e implementación de un algoritmo de odometría visual parcial para el mapeo y localización de un dron en el espacio.

Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/