Arquero de un sistema recreativo robótico

Abstract

En este trabajo de grado se diseñó e implemento un prototipo de arquero usando técnicas de visión artificial, el diseño se divide en dos partes fundamentales. El hardware, compuesto por un motor a paso, un driver y un Arduino. Y el Software, compuesto por las imágenes captadas por las cámaras y su procesamiento en un computador. Además, este prototipo predice la trayectoria del balón en movimiento y obstaculiza la entrada del mismo a una cancha.