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dc.contributor.advisorHurtado Londoño, Jairo Alberto
dc.contributor.authorCastañeda Carpintero, Cerma Catalina
dc.contributor.authorBeltrán Huertas, David Leonardo
dc.date.accessioned2021-09-29T15:25:17Z
dc.date.accessioned2023-05-11T17:26:46Z
dc.date.available2021-09-29T15:25:17Z
dc.date.available2023-05-11T17:26:46Z
dc.date.created2019
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12032/108534
dc.description.abstractEn este trabajo de grado se diseñó e implemento un prototipo de arquero usando técnicas de visión artificial, el diseño se divide en dos partes fundamentales. El hardware, compuesto por un motor a paso, un driver y un Arduino. Y el Software, compuesto por las imágenes captadas por las cámaras y su procesamiento en un computador. Además, este prototipo predice la trayectoria del balón en movimiento y obstaculiza la entrada del mismo a una cancha.spa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherPontificia Universidad Javerianaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectVision por computadorspa
dc.subjectMotoresspa
dc.subjectDriversspa
dc.subjectRobóticaspa
dc.subjectSeguimiento de objetosspa
dc.titleArquero de un sistema recreativo robóticospa


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