En este trabajo se presenta la implementación de dos algoritmos para reconocer y analizar peatones utilizando visión por computador, específicamente, el algoritmo Matrices de Covarianza y el Algoritmo HOG (Histograma de Gradientes Orientados). Los algoritmos son implementados utilizando las librerías de OpenCV. El trabajo está orientado a trabajar con cámara superior y busca además, inferir algunos comportamientos que pueden tener las personas en zonas de la universidad.