La tesis comprende un proceso autoetnográfico por medio de bitácoras escritas y audiovisuales sobre el abordaje de la técnica o agarre Stevens en la marimba sinfónica desde una perspectiva somática. A través del autoconocimiento, y la autoexploración, no solo corporal, sino también de la interacción del soma con elementos externos, como lo son las baquetas se generaron reflexiones importantes sobre los procesos y métodos de enseñanza y de aprendizaje de la técnica en la marimba, pero aplicables desde la estructura, al contexto de otros instrumentos musicales. Así como el soma es objeto de análisis y exploración, estos elementos externos (baquetas) también son objeto de análisis, manipulación y modificaciones, que permiten al soma adaptarse de una forma saludable a una actividad relativamente antinatural con respecto al movimiento, como lo es la interpretación de un instrumento musical.