| dc.contributor.advisor | Zea Forero, Christian Ricardo | |
| dc.contributor.advisor | Monroy Silva, Magda Viviana | |
| dc.contributor.author | Afanador Páez, Juan Camilo | |
| dc.contributor.author | Marín Higuera, Holmes | |
| dc.contributor.author | Solórzano García, Camila Andrea | |
| dc.date.accessioned | 2021-03-03T02:14:21Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-10T17:53:09Z | |
| dc.date.available | 2021-03-03T02:14:21Z | |
| dc.date.available | 2023-05-10T17:53:09Z | |
| dc.date.created | 2020-05 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/95980 | |
| dc.description.abstract | En la actualidad existen herramientas que se adaptan a los robots colaborativos mediante grippers,
pero aún no se ha encontrado evidencia alguna de un diseño de grip que se ajuste tanto al robot
colaborativo como a la ergonomía de la mano haciendo uso de un destornillador, adicionalmente el
robot colaborativo UR3 de la Pontificia Universidad Javeriana no cumple las funciones colaborativas
con un humano respecto a la tarea de atornillar o desatornillar. Para darle solución a este problema
se propone un diseño de grip que consta de dos partes, la primera parte está basada en un mango
cilíndrico de destornillador con superficie antiderrapante y la segunda parte cuenta con dos ranuras
en la cara superior para que el gripper del cobot pueda adaptarse al grip. | spa |
| dc.format | PDF | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Robot colaborativo | spa |
| dc.subject | Ergonomía | spa |
| dc.subject | Grip | spa |
| dc.subject | Gripper | spa |
| dc.title | Diseño de grip adaptable a un cobot y a un humano haciendo uso de un destornillador | spa |
