ProPAC - Protocolo de pruebas de acciones cooperativas para robots futbolistas

Abstract

El equipo de fútbol robótico Bochica, de la Pontificia Universidad Javeriana, ha tenido dos experiencias de competencia a nivel internacional, con esto ha logrado ampliar y depurar el modelo sobre el cual funciona, el modelo MRCC. Gran parte de las funcionalidades del modelo MRCC que se han probado a nivel de simulación han tenido resultados diferentes de los resultados de las pruebas ejecutadas a nivel de los robots físicos. Este protocolo de pruebas entrega un compilado de pruebas diseñadas y los datos recolectados de su ejecución para encontrar las causas de este problema y encontrar su solución.