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Planeación de trayectorias para un robot aéreo AR.Drone 2.0 usando GPS
| dc.contributor.advisor | Colorado Montaño, Julián David | |
| dc.contributor.author | Rizo Gonzalez, Pedro Felipe | |
| dc.contributor.author | Ruiz Restrepo, Daniel | |
| dc.date.accessioned | 2015-11-08T22:12:13Z | |
| dc.date.accessioned | 2016-03-29T17:49:35Z | |
| dc.date.accessioned | 2020-04-16T16:33:10Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-10T17:19:58Z | |
| dc.date.available | 2015-11-08T22:12:13Z | |
| dc.date.available | 2016-03-29T17:49:35Z | |
| dc.date.available | 2020-04-16T16:33:10Z | |
| dc.date.available | 2023-05-10T17:19:58Z | |
| dc.date.created | 2014 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/92767 | |
| dc.description.abstract | El presente documento de trabajo de grado consiste en el desarrollo y la implementación de una serie de algoritmos para el quadrotor A.R.Drone 2.0, que se encargan de la planeación y seguimiento de trayectorias espaciales por medios de puntos de ruta GPS, usando el lenguaje de programación C++ y el entorno de desarrollo para robótica ROS, instalado en Linux. El seguimiento de la trayectoria se realiza utilizando el perfil de velocidad trapezoidal y la arquitectura abordada para los desarrollos del trabajo es conocida como GNC (Guía, Navegación y Control). Adicionalmente, se presentan las simulaciones y pruebas experimentales realizadas, así como el respectivo análisis de resultados de las mismas. | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Trayectorias | spa |
| dc.subject | Navegación GPS | spa |
| dc.subject | Puntos de ruta GPS | spa |
| dc.subject | Quadrotor | spa |
| dc.title | Planeación de trayectorias para un robot aéreo AR.Drone 2.0 usando GPS | spa |
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|---|---|---|---|
| RizoGonzalezPedroFelipe2014.pdf | 2.584Mb | application/pdf | Ver/ |
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