Este ensayo es producto de una investigación en el Grupo de estudio sobre Consulta Previa de la Facultad de Ciencias Sociales de la Universidad Javeriana. Rastrea, teniendo en cuenta los procesos sociales del derecho, la tensión existente entre el desarrollo neoliberal y el derecho a la autodeterminación de los pueblos. Y después, a partir de la sentencia T-129/2011 de la Corte Constitucional, revisa la tensión desde el derecho fundamental a la consulta previa en Colombia, preguntándose por sus posibilidades emancipadoras y de construcción de un concepto de desarrollo contra-hegemónico que tenga en cuenta diversos modos de vida y otorgue pistas para superar la tensión.