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dc.contributor.advisorCanuto, Enrico
dc.contributor.advisorPérez Montenegro, Carlos Norberto
dc.contributor.authorLópez Carmona, Santiago Andrés
dc.date.accessioned2021-07-22T17:32:08Z
dc.date.accessioned2023-05-10T17:10:17Z
dc.date.available2021-07-22T17:32:08Z
dc.date.available2023-05-10T17:10:17Z
dc.date.created2012
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12032/90729
dc.description.abstractEn esta tesis se presenta el análisis del comportamiento y funcionamiento de los sensores IMU que se encuentran, junto con un micro controlador, dentro de la tarjeta de desarrollo UDB4. Además presenta las simulaciones que se obtiene de cada lectura de los sensores. El propósito de esta tesis es mostrar que es posible obtener en forma sincronizada la lectura de todos los sensores, con diferente tiempo de adquisición, para usarlos después en los algoritmos de control del cuadricoptero Borea.spa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherPontificia Universidad Javerianaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectMicrocontroladoresspa
dc.titleHardware implementation of a measurement unit for Borea quadricopterspa


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LopezCarmonaSantiagoAndres2012.pdf5.014Mbapplication/pdfVer/

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