Hardware implementation of a measurement unit for Borea quadricopter

Abstract

En esta tesis se presenta el análisis del comportamiento y funcionamiento de los sensores IMU que se encuentran, junto con un micro controlador, dentro de la tarjeta de desarrollo UDB4. Además presenta las simulaciones que se obtiene de cada lectura de los sensores. El propósito de esta tesis es mostrar que es posible obtener en forma sincronizada la lectura de todos los sensores, con diferente tiempo de adquisición, para usarlos después en los algoritmos de control del cuadricoptero Borea.