Implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelos en un sistema digital

dc.contributor.advisor	Patiño Guevara, Diego Alejandro
dc.contributor.author	Montañez Pedraza, German David
dc.date.accessioned	2015-11-08T22:12:11Z
dc.date.accessioned	2016-03-29T17:49:31Z
dc.date.accessioned	2020-04-16T16:33:05Z
dc.date.accessioned	2023-05-10T17:07:04Z
dc.date.available	2015-11-08T22:12:11Z
dc.date.available	2016-03-29T17:49:31Z
dc.date.available	2020-04-16T16:33:05Z
dc.date.available	2023-05-10T17:07:04Z
dc.date.created	2014
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12032/90065
dc.description.abstract	Se presenta el desarrollo y análisis de cuatro técnicas de control implementadas en un sistema embebido para una suspensión activa. Tres de esas tecnicas están basadas en control predictivo basado en modelos (MPC), estas técnicas son: la interpolación del MPC fuera de línea por sistemas afines a trozos (PWA), interpolación de controles por redes neuronales (NN), modelo de control predictivo generalizado (GMPC) y realimentación de estados(SSF).	spa
dc.format	PDF	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Control predictivo	spa
dc.subject	Suspensión activa	spa
dc.subject	Control Optimo	spa
dc.subject	Interpolación	spa
dc.title	Implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelos en un sistema digital	spa

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