Se presenta el desarrollo y análisis de cuatro técnicas de control implementadas en un sistema embebido para una suspensión activa. Tres de esas tecnicas están basadas en control predictivo basado en modelos (MPC), estas técnicas son: la interpolación del MPC fuera de línea por sistemas afines a trozos (PWA), interpolación de controles por redes neuronales (NN), modelo de control predictivo generalizado (GMPC) y realimentación de estados(SSF).
