Control en un sistema de tanques interactuantes no lineales desde el enfoque de sistemas dinámicos híbridos
Controle em um sistema de tanques integrados não lineares a partir do enfoque de sistemas dinâmicos híbridos
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Autor
Ramirez Acosta, Christian Felipe
Patiño Guevara, Diego Alegandro
Cotrino, Carlos Eduardo
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Este artigo a presenta uma metodologia para identificar um sistema de tanques interligados que descreve um comportamento não linear, isto é,um sistema dinâmico híbrido (SDH) baseado no método de identificação de sistemas não linear Bounded error approach. Ao identificar o sistema de tanques como um SDH, ele é representado por variáveis de estado para aplicar uma lei de controle porre alimentação de estados comutada que, por sua vez, busca a existência de uma função múltipla de Lyapunov. Essa função garante a estabilidade do sistema comutado identificado.Este artículo presenta una metodología para identificar un sistema de tanques interconectados que describe un comportamiento no lineal, como un sistema dinámico híbrido (SDH) basado en el método de identificación de sistemas no lineal bounded error approach. Identificado el sistema de tanques como un SDH, este se representa en variables de estado para aplicar una ley de control por realimentación de estados conmutada, que busca la existencia de una función múltiple de Lyapunov, la cual permite garantizarla estabilidad del sistema conmutado identificado.