Este documento presenta el proyecto PAP desarrollado en Intel Labs, el cual consistió en hacer investigación en robótica y sistemas autónomos para vehículos aéreos no tripulados (drones). Se trabajó en el desarrollo de software y hardware para hacer pruebas de concepto para algoritmos desarrollados por los investigadores del equipo. Al finalizar el proyecto se contó con varias pruebas de concepto y con librerías completas para el desarrollo de sistemas autónomos que pueden ser usadas en otros proyectos.