Prototipo de vehículo autónomo; fase 1
Visualizar/
Data
2018-07Autor
Contreras-Estrada, Alberto
Flores-Corona, Edgar D.
Metadata
Mostrar registro completoDescrição
Este proyecto cuenta con una tecnología parecida al dron, la única diferencia es que este es un vehículo terrestre. El objetivo principal es que se pueda manejar de forma manual y/o autónoma, para esto se necesita un controlador para manipular el GPS, Motores y Servos. El módulo de GPS se utiliza para conocer la ubicación exacta del vehículo en tiempo real, un transmisor RC de mínimo 4 canales para manejar el vehículo a largas distancias, y por último, un transmisor en el vehículo enviar información a una PC. Se necesita el programa Mission Planner para recibir dicha información y así conocer la ubicación actual del vehículo en todo momento para posibles ajustes o modificaciones.ITESO, A.C.