Prototipo de vehículo autónomo; fase 1
Date
2018-07Author
Contreras-Estrada, Alberto
Flores-Corona, Edgar D.
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Este proyecto cuenta con una tecnología parecida al dron, la única diferencia es que este es un vehículo terrestre. El objetivo principal es que se pueda manejar de forma manual y/o autónoma, para esto se necesita un controlador para manipular el GPS, Motores y Servos. El módulo de GPS se utiliza para conocer la ubicación exacta del vehículo en tiempo real, un transmisor RC de mínimo 4 canales para manejar el vehículo a largas distancias, y por último, un transmisor en el vehículo enviar información a una PC. Se necesita el programa Mission Planner para recibir dicha información y así conocer la ubicación actual del vehículo en todo momento para posibles ajustes o modificaciones.ITESO, A.C.