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Análise da logística reversa da biomassa para produção de energia a partir da queima do biogás
(2020-12-07)
A exploração indiscriminada que o homem vem fazendo do ambiente natural, além dos efeitos de práticas empresariais e do comportamento de consumo tem prejudicado o meio ambiente no qual habitamos. Para tentar atenuar os ...
Terrain Identification for Humanoid Robots Applying Convolutional Neural Networks
(2020-06-05)
Stable and efficient walking strategies for humanoid robots usually relies on assumptions regarding terrain characteristics. If the robot is able to classify the ground type at the footstep moment, it is possible to take ...
DECAF: Deep Case-based Policy Inference for Knowledge Transfer in Reinforcement Learning
(2020-10-15)
Having the ability to solve increasingly complex problems using Reinforcement Learning (RL) has prompted researchers to start developing a greater interest in systematic approaches to retain and reuse knowledge over a ...
Sistema de posicionamento de robôs em partidas de futebol baseado em inteligência coletiva por enxame
(Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2020)
A equipe Small Size League (SSL) da RoboFEI existe desde 2008. Uma das motivações para a existência do projeto é aplicação dos conhecimentos em eletrônica, mecânica e programação no uso e desenvolvimento de algoritmos ...
First comparison of GEANT4 hadrontherapy physics model with experimental data for a NUMEN project reaction case
(2020-05-26)
Gamma-ray and neutron spectra from the 18O +76Se reaction at 15.3 MeV/u were measured with the EDEN array of liquid scintillators at the LNS. The results were compared to GEANT Hadrontherapy physics list simulations in ...
Retardation effect of nanohydroxyapatite on the hydrolytic degradation of poly (lactic acid)
(2020-07-07)
Poly (lactic acid) (PLA) and PLA/nanohydroxyapatite (nHA) composites, containing 2 wt% and 5 wt% of nHA were subjected to in vitro hydrolytic degradation tests in saline phosphate solution at different temperatures (37°C, ...
Allocation of Improvement Strategies in a Flow Shop with Two Capacity Constrained Resources
(2020-07-05)
The main goal of this paper is to identify the best strategy to allocate
improvement programs in a flow shop with two capacity constrained
resources. We collected data from a manufacturing company, and we used
them to ...
Uma análise do impacto do Burnout na motivação de estudantes do ensino superior
(Centro Universitário FEI, São Paulo, 2020)
Melhorar a qualidade de vida dos estudantes tornou-se uma grande preocupação para as instituições educacionais. Utilizando uma amostra de 442 estudantes universitários na capital do Estado de São Paulo, este estudo investiga ...
Modeling stick-slip in bolted joint tightening process
(2020-04-09)
Stick-slip affects torque-preload relationship during bolted joint tightening process. Its occurrence is not always possible to avoid and it can lead to an unreliable joint. In this study, tightening process was investigated ...
Índice de confiabilidade estrutural para marquises de concreto armado
(2020-12-04)
As Normas para o dimensionamento estrutural do concreto armado NBR 8681:2003 e NBR 6118:2014, recomendam os valores dos fatores que ponderaram as resistências e solicitações. No entanto, as normas brasileiras supracitadas ...