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Aprendizado por reforço acelerado por heurísticas aplicado ao domínio do futebol de robôs
(Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2007)
Esse trabalho apresenta um comparação entre algoritmos de Aprendizado por Reforço com e sem a utilização de heurísticas para aceleração do aprendizado em ambiente simulado e a transferência de conhecimento, através de ...
Modelagem de domínios temporais de planejamento com UML.P
(Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2009)
A necessidade de trataar domínios reais impulsionou fortemente o desenvolvimento dos sistemas de planejamento automático. Contudo, apesar deste avanço, existem lacunas entre o que se pode representar no mundo real e o que ...
Aprendizado por reforço acelerado por heurísticas no domínio do futebol de robôs simulado
(Centro Universitário da Fei, São Bernardo do Campo, 2007)
O aprendizado por reforço é uma técnica muito conhecida para a solução de problemas quando o agente precisa atuar com sucesso em um local desconhecido por meio de tentativa e erro. Porém, esta técnica não é eficiente o ...
Domótica inteligente: automação residencial baseada em comportamento
(Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2007)
A automação reseidencial evoluiu muito nos últimos anos, entretanto pouco destaque é dado à automação residencial baseada no comportamento dos habitantes. O sistema proposto ABC+ (Automação Baseada em Comportamento) foi ...