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Uso de aprendizado por reforço para otimização do controle de caminhada de um robô móvel humanóide
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2015)
Os atuais robôs humanoides ainda possuem instabilidade no andar dinâmico comparado com o andar humano. Apesar de existirem robôs móveis com rodas que possuem uma boa estabilidade, a busca pelo desenvolvimento dos robôs ...
Metodologia de seleção de itens em testes adaptativos informatizados baseada em agrupamento por similaridade
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2015)
Testes Adaptativos Informatizados são avaliações educacionais aplicadas em um computador, cuja escolha dos itens é feita em tempo real, baseada nas respostas do examinando aos itens anteriores. Esta característica garante ...