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Uso de aprendizado por reforço para otimização do controle de caminhada de um robô móvel humanóide
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2015)
Os atuais robôs humanoides ainda possuem instabilidade no andar dinâmico comparado com o andar humano. Apesar de existirem robôs móveis com rodas que possuem uma boa estabilidade, a busca pelo desenvolvimento dos robôs ...