Diseño de un sistema inalámbrico de control de silla de ruedas mediante flexión y extensión del cuello enfocado en pacientes tetrapléjicos

Abstract

La médula espinal es vital para transmitir señales entre el cerebro y el resto del cuerpo, por lo que lesiones en esta área pueden ocasionar una discapacidad grave. Una de estas lesiones es la tetraplejia, provocada por una lesión a nivel cervical de la médula espinal, la cual afecta la movilidad y sensibilidad en las cuatro extremidades. Debido a esto, es necesario que las personas con tetraplejia cuenten con dispositivos de asistencia de movilidad, como sillas de ruedas, las cuales son clave para mejorar la vida de las personas con tetraplejia. Sin embargo, estas suelen tener limitaciones que afectan la autonomía y comodidad del usuario. Para abordar esta problemática, se desarrolló un prototipo de un sistema de control inalámbrico que permite manipular el movimiento de sillas de ruedas mediante movimientos de flexión y extensión del cuello que fueron censados por un acelerómetro con giroscopio, el cual se programó para mandar instrucciones a una silla de ruedas a escala haciendo uso de módulos Bluetooth. Se realizaron 5 pruebas con alumnos de Ingeniería Biomédica de la Ibero Puebla, cuyos resultados demostraron que los alumnos tuvieron un desempeño similar en los movimientos de flexión y extensión del cuello para controlar la silla de ruedas a escala, así como en las pruebas de frenado de emergencia. Estos resultados respaldan la efectividad del sistema de control de la silla de ruedas y la capacidad de los participantes para responder de manera consistente a los estímulos.