Buddy: assistente de carga

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô com capacidade de acompanhamento e carga, projetado para seguir uma pessoa e carregar pesos para aliviar esforços. Utilizando visão computacional e IA, o robô é capaz de seguir uma pessoa de forma autônoma, utilizando sensores e algoritmos de controle para manter uma distância segura e estável. O objetivo principal é fornecer um sistema robótico versátil, capaz de auxiliar em diversas tarefas cotidianas, logísticas ou industriais. O projeto envolve a integração de componentes mecânicos, eletrônicos e de software, incluindo a construção da estrutura do robô, a seleção e implementação de sensores de detecção de movimento e a programação de algoritmos de seguimento e carga. Os resultados alcançados incluem a demonstração da funcionalidade do robô em testes práticos, avaliação da precisão do seguimento e da capacidade de carga, bem como análise do desempenho em diversos cenários. Este projeto contribui para o avanço da robótica móvel, oferecendo uma solução prática e versátil para aplicações de acompanhamento pessoal e logística em ambientes diversos.

This paper presents the development of a robot with tracking and load-carrying capabilities, designed to follow a person and carry weights to relieve the user’s effort. Utilizng computational vision and AI, the robot autonomously tracks the user, employing sensors and control algorithms to maintain a safe and stable distance. The main objective is to provide a versatile robotic system that assists in various daily, logistical, or industrial tasks. The project involves integrating mechanical, electronic, and software components, including constructing the robot’s structure, selecting and implementing motion detection sensors, and programming tracking and load-carrying algorithms. The obtained results include the demonstration of the robot’s functionality in practical tests, evaluation of tracking accuracy and load-carrying capacity, and performance analysis in various scenarios. This project contributes to the advancement of mobile robotics, offering a practical and versatile solution for personal assistance and logistics applications in diverse environments.