Documentos - PUJB: Envíos recientes
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Evaluación del comportamiento de vigas en voladizo de concreto reforzado con fibras metálicas ante cargas dinámicas
Este estudio presenta algunos de los efectos que tiene la adición de fibras metálicas en el comportamiento dinámico de vigas en voladizo de concreto reforzado. Para esto, se construyeron dos especímenes de control, elaborados ... -
Análisis de patrones de conducción de vehículos
El siguiente trabajo recopila información de dinámicas de movimiento en la localidad de Chapinero de buses híbridos sobre la carrera séptima por medio de acelerómetros y GPS embebidos en teléfonos celulares. Se analizó por ... -
Segmentación de objetos móviles en video usando flujo óptico
En este trabajo de grado se desarrolla un algoritmo para segmentar objetos móviles en videos de tráfico urbano. El algoritmo permite elegir entre dos estrategias de flujo óptico: una global y otra local, que se usan, en ... -
Cortinas ópticas y Kinect, sistema de seguridad para celda robotizada
Realizamos la creación de un parado de emergencia para el Motoman con cortinas ópticas (sensores), el parado consiste en realizarse mediante el procesamiento de imagen por medio del Kinect, enviando una señal al FS100 de ... -
Sistema de gestión de carga para baterías de ion-litio
Diseñar e implementar un circuito que permita el funcionamiento de un conjunto de 4 baterías de ion-litio conectadas en serie dentro de los rangos de operación de voltaje y temperatura para obtener un voltaje nominal de ... -
Sistema de control teleoperado mediante un sensor kinect para un robot Motoman Yaskawa
Este proyecto integra el uso y manipulación de un robot Motoman Yaskawa SDA10F con un sensor Kinect, este robot posee dos brazos con 7 grados de libertad cada uno, lo cual permite imitar los movimientos de los brazos humanos ... -
Outofmind : sistema humano-computador para análisis de señales biomédicas en estado de meditación
La interfaz humano-computador adquiere y analiza señales biomédicas, como EEG, GSR y de pulsioximetría, y presenta índices cuantitativos de la práctica de meditación. La interfaz humano computador diseñada está compuesta ... -
Algoritmo de reproducción de fuentes de sonido virtuales en un espacio virtual tridimensional a través de un sistema binaural
El presente proyecto describe el desarrollo de un algoritmo de procesamiento de audio para la reproducción de fuentes en un plano 3D. Esto se logra a partir de grabaciones reproducidas con audífonos, creando un ambiente ... -
Simulación de escenarios de tráfico vehicular para la ciudad de Bogotá
A raíz de la mala calidad de vida que se presenta en las grandes ciudades del mundo debido a la movilidad de sus ciudadanos, se requiere hacer un análisis y plantear soluciones efectivas que mejoren esta problemática. En ... -
Equipo didáctico para simulación de una estación de bombeo
Desarrollo e implementación de una herramienta que puede emular el funcionamiento y algunos fallos de una estación de bombeo de petróleo. La simulación de la operación de una estación de bombeo de petróleo, indicando las ... -
Sistema de potabilización de agua para una residencia en Puerto Asís-Putumayo
Diseño e implementación de un sistema de potabilización para una residencia en Puerto Asís-Putumayo, selección de elementos y montaje del tablero de control, montaje en casa, también incluye videos de demostración del ... -
Sistema de administración de energía en una micro-red eléctrica para una escuela rural del departamento de Cundinamarca
Este trabajo describe el modelado y control del estado de carga (SOC por sus siglas en ingles) de un banco de baterías (BB) en una microred eléctrica aislada de una escuela rural. La escuela rural está equipada con paneles ... -
Teleoperación de un robot humanoide robophilo a través de un sensor kinect
Este proyecto fue desarrollado mediante varios componentes esenciales. Primero, fue esencial adquirir un humanoide con 20 grados de libertad. Cada uno de ellos dependiente de un servomotor que permitiera su movimiento. ... -
Sistema de prevención de intrusos (IPS) para un entorno de red SDN
Se presentan las fases de estudio y diseño que sirven para la creación de un prototipo de software de una aplicación de red, la cual cumple funciones de seguridad basada en el funcionamiento de un Sistema de Prevención de ... -
Adquisición de datos y evaluación del modelo en personas bajo alivio de carga
Este trabajo de grado se enfoca en la adquisición y posterior procesamiento de las señales EMGS de 5 de los músculos más importantes que actúan en el normal ciclo de marcha del cuerpo humano, tanto en condiciones normales ... -
Detección de errores por imágenes en una banda transportadora de blísteres
En este proyecto se trata un problema específico de control de calidad en una planta farmacéutica, donde la detección de errores en blísteres se hace manualmente por un operario, para su solución se hace una recepción de ... -
Plataforma de dramatización robótica modular
En este proyecto se diseña e implementa la arquitectura lógica de una plataforma robótica modular orientada a dramatización, la cual toma el rol de un actor en un sistema multiagente en el que muchos actores son controlados ... -
Sistema de adquisición y almacenamiento para señales de ultrasonido
Trabajo de grado explicando teoría e implementación de un conversor análogo digital para señales de ultrasonido, se utiliza un ADC de 16 bits de resolución a una tasa de muestreo de 2MSPS. Análisis de almacenamiento en ... -
Banco de proyectos integradores para cursos introductorios de ingeniería civil
En el programa de pregrado de ingeniería civil de la Universidad Javeriana, en 2014 se realizaron encuestas de autoevaluación dirigidas por la dirección de carrera a los estudiantes que se encontraban finalizando el proceso ... -
Sistema de conversión de energía para alimentación eléctrica doméstica en zonas aisladas
El uso de un convertidor DC / DC es más común ahora, con la necesidad de mejorar y conseguir soluciones prácticas para consolidar mayor cantidad métodos de diseño, generando avances de manera experimental. Debido a esto ...