El presente trabajo de grado tiene como objetivo desarrollar un control para motores DC. Con escobillas, dicho control debe ser de Posición, Velocidad o torque según lo indique el usuario. Este debe funcionar para una amplia gama de motores que van desde los 12 Voltios hasta los 45 Voltios D.C y con corriente de salida de hasta 10 amperios continuos.
