La concentración de biomasa es un parámetro fundamental en procesos de tratamiento biológico. Para efectos de supervisión y control de estos procesos industriales se requiere la determinación de los valores actuales de las variables controladas en línea. Existen un gran número de técnicas de estimación, algunas de éstas, basadas en balances de masa simples que permiten la estimación de biomasa, o su correspondiente concentración, a partir de los valores medidos en línea. Los observadores de estado son herramientas que permiten estimar las variables o estados de un sistema a partir de otras variables del proceso susceptibles de ser medidas en línea. El proyecto comprende el diseño de dos tipos diferentes de observador desarrollados para la estimación de biomasa en un bioreactor.