Este trabajo de grado se enfoca en la adquisición y posterior procesamiento de las señales EMGS de 5 de los músculos más importantes que actúan en el normal ciclo de marcha del cuerpo humano, tanto en condiciones normales como en condiciones de alivio de carga, también se hace uso de señales de presión plantar y goniometria en las articulaciones. Datos que tras ser procesados son ingresados a un modelo computacional propio de cada persona en el programa Opensim para comparar los resultados que este brinda con los conocidos de los experimentos y de igual manera lograr conocer la fuerza ejercida por cada músculo durante el ciclo de marcha de la persona.