Siendo el bienestar del neonato el eje central de la UCIN es relevante recalcar que un factor que puede reducir el estrés en prematuros desde el cuerpo médico, es propiciar una postura adecuada en flexión de las extremidades, hacia la línea media (Schapira, 2004).
NIDÜ busca favorecer las necesidades físicas (respirar, moverse, descansar y mantener una temperatura corporal constante) del neonato, mediante un sistema de contención y estímulos sensoriales basado en recrear la postura, temperatura y textura intrauterinas, con el fin de hacer sentir al neonato límites para desplazarse y tranquilidad durante la hospitalización en la UCIN.