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Diseño de una interfaz para controlar el movimiento de un robot (3-dof) utilizando comunicaciones inalámbricas
| dc.contributor.advisor | López López, Ana Milena | |
| dc.contributor.advisor | Patiño Guevara, Diego Alejandro | |
| dc.contributor.author | Mosquera Arrieta, Laura Jimena | |
| dc.contributor.author | Reinemer Valencia, Paola | |
| dc.date.accessioned | 2021-07-26T16:31:35Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-11T19:15:50Z | |
| dc.date.available | 2021-07-26T16:31:35Z | |
| dc.date.available | 2023-05-11T19:15:50Z | |
| dc.date.created | 2011 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/112515 | |
| dc.description.abstract | El objetivo de este trabajo es construir una interfaz para controlar el movimiento de un robot (3-DOF) y observar la imagen capturada por una cámara montada sobre el, utilizando comunicaciones inalámbricas, lo cual se logrará montando una plataforma robótica con su respectivo sistema de comunicaciones. Se desea adicionalmente obtener el modelo del robot y validarlo mediante pruebas, y adquirir, ordenar y visualizar los datos por medio de Matlab®. | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Robótica | spa |
| dc.title | Diseño de una interfaz para controlar el movimiento de un robot (3-dof) utilizando comunicaciones inalámbricas | spa |
Ficheros en el ítem
| Ficheros | Tamaño | Formato | Ver |
|---|---|---|---|
| LauraJimenaMosqueraArrieta2011.pdf | 2.650Mb | application/pdf | Ver/ |
| Licencia de uso.pdf | 276.0Kb | application/pdf | Ver/ |
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