Diseño de una interfaz para controlar el movimiento de un robot (3-dof) utilizando comunicaciones inalámbricas
Author
Mosquera Arrieta, Laura Jimena
Reinemer Valencia, Paola
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El objetivo de este trabajo es construir una interfaz para controlar el movimiento de un robot (3-DOF) y observar la imagen capturada por una cámara montada sobre el, utilizando comunicaciones inalámbricas, lo cual se logrará montando una plataforma robótica con su respectivo sistema de comunicaciones. Se desea adicionalmente obtener el modelo del robot y validarlo mediante pruebas, y adquirir, ordenar y visualizar los datos por medio de Matlab®.Collections
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