Sistemas de control basados en algoritmos genéticos y lógica difusa para la aplicación en procesos industriales

Abstract

En el presente trabajo, se controla y modela la estación del Reactor del Sistema de Producción Modular de Proceso Automáticos de FESTO®. Para realizar el control de la planta seleccionada, se diseñan un Control PI, un Controlador basado en Lógica Difusa con acciones proporcional y derivativa, y un Control basado en Lógica Difusa optimizado por medio de algoritmos Genéticos. Así mismo, cada uno de los métodos diseñados, son implementados y comparados a nivel simulación y por medio de experimentos en la estación.