El sistema inmune adaptativo se caracteriza por dar coherencia con el medio externo de un organismo al generar una respuesta específica con distintos tipos de péptidos mediante la interacción entre MHC-TCR. Su presencia suele asociarse al grupo Gnathostomata, pero su aparición y mecanismos de evolución aún están en tela de juicio. En respuesta a esto, la inmunología comparativa ha empezado a evaluar distintas taxa para notar las diferencias entre los sistemas e hipotetizar sus mecanismos de evolución. Por esta razón, la presente revisión bibliográfica está dirigida a describir aquellos posibles cambios funcionales que se han presentado entre condrocitos y mamíferos, en su sistema inmune, por el cambio evolutivo en MHC y TCR. Para esto se realizaron comparaciones a nivel estructural y funcional, hallando similitudes estructurales y diferencias funcionales marcadas por su efectividad de respuesta, las cuales han sido moldeadas por selección positiva y convergencia evolutiva.