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dc.contributor.advisorCarrillo Lindado, Henry David
dc.contributor.advisorParra Rodríguez, Carlos Alberto
dc.contributor.authorRodríguez Roldán, Juan Manuel
dc.date.accessioned2019-02-19T20:48:55Z
dc.date.accessioned2020-04-16T17:54:41Z
dc.date.accessioned2023-05-11T17:29:10Z
dc.date.available2019-02-19T20:48:55Z
dc.date.available2020-04-16T17:54:41Z
dc.date.available2023-05-11T17:29:10Z
dc.date.created2018-10-30
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12032/109081
dc.description.abstractDiseño e implementación de un algoritmo de odometría visual parcial para el mapeo y localización de un dron en el espacio.spa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherPontificia Universidad Javerianaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectOdometríaspa
dc.subjectSlamspa
dc.subjectRoboticaspa
dc.subjectVisualspa
dc.subjectInercialspa
dc.titleDesign and implementation of a visual-inertial odometry system with visual-inertial sensors on a SoC computational architecturespa


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