| dc.contributor.advisor | Colorado Montaño, Julián David | |
| dc.contributor.author | Franco Acevedo, Sebastián | |
| dc.date.accessioned | 2018-11-21T14:46:12Z | |
| dc.date.accessioned | 2020-04-16T16:37:33Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-11T17:21:24Z | |
| dc.date.available | 2018-11-21T14:46:12Z | |
| dc.date.available | 2020-04-16T16:37:33Z | |
| dc.date.available | 2023-05-11T17:21:24Z | |
| dc.date.created | 2018-06 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/107300 | |
| dc.description.abstract | Este proyecto de grado consistió en desarrollar un guante táctil capaz de medir las posiciones angulares de los distintos 5 dedos de la mano, con el fin de poderlo añadir en proyectos futuros a un dispositivo de rehabilitación que ayude a los pacientes con parálisis en sus manos a realizar los distintos ejercicios y almacene todos los datos del progreso del paciente con la ayuda de sensores y actuadores. Para este desarrollo se utilizaron los sensores inerciales BNO055 debido a su gran precisión. Finalmente para poder validar el sistema se utilizaron las cámaras de captura de movimiento VICON, debido a que este dispositivo tiene una mayor precisión que los sensores BNO055. | spa |
| dc.format | PDF | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Posición articular | spa |
| dc.subject | Sensor inercial | spa |
| dc.subject | Rehabilitación de parálisis | spa |
| dc.subject | Guante robótico | spa |
| dc.subject | Vicon | spa |
| dc.title | Instrumentación de un guante táctil para sensado de posición articular | spa |
