Las señales acústicas representan una forma de comunicación esencial en primates. Éstas toman especial importancia en especies que viven en bosques con densa vegetación o especies de hábitos nocturnos. El mono nocturno andino (Aotus lemurinus) es una especie de primate neotropical para el cual no existen estudios de bioacústica. El objetivo de este trabajo fue caracterizar el repertorio vocal de un grupo en vida silvestre de A. lemurinus. Durante 24 noches entre agosto y diciembre del 2019, se grabaron las vocalizaciones de un grupo de A. lemurinus en el municipio El Colegio, Cundinamarca. Mediante la inspección auditiva y visual de las grabaciones y el análisis cuantitativo de parámetros acústicos de las vocalizaciones, se identificaron seis tipos de llamados. Cinco vocalizaciones son estereotipadas y emitidas en contextos de movimiento, alimentación y descanso. También se encontró una vocalización acústicamente muy variable emitida en interacciones a corta distancia. Los resultados aportan al conocimiento de una especie hasta ahora desconocida en el campo de la bioacústica y son pieza fundamental en futuras investigaciones sobre la comunicación acústica y las relaciones filogenéticas de la especie.