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dc.contributor.advisorColorado Montaño, Julián David
dc.contributor.advisorPatiño Guevara, Diego Patiño
dc.contributor.authorMuñoz Orduz, Cristhian Santiago
dc.contributor.authorCorredor Duarte, Juan Sebastián
dc.date.accessioned2021-10-01T17:30:53Z
dc.date.accessioned2023-05-11T16:02:53Z
dc.date.available2021-10-01T17:30:53Z
dc.date.available2023-05-11T16:02:53Z
dc.date.created2020
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12032/102806
dc.description.abstractEste documento presenta la integración y desarrollo de una arquitectura para la navegación óptima de un UAV cuadricópteroen labores de monitoreo de agricultura de alta precisión. Esta arquitectura está compuesta por modelos matemáticos que describen los efectos no lineales de la dinámica y aerodinámica de vuelo del UAV, así como modelos para calcular el consumo energético de la batería y del UAV. A partir de estos modelos, proponemos un algoritmo de optimización para definir una trayectoria de vuelo que minimiza el consumo energético del UAV.spa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherPontificia Universidad Javerianaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectOptimizaciónspa
dc.titleOptimización de trayectorias para un UAV en agricultura de precisiónspa


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TG_1934_Optimiz ... a un UAV_CorredorMuñoz.pdf3.148Mbapplication/pdfVer/

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