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dc.contributor.advisorLadino López, Andrés Alberto
dc.contributor.authorCorso Pinzón, Andrés Francisco José
dc.contributor.authorEscobar Rangel, Daniela
dc.date.accessioned2021-07-23T19:21:22Z
dc.date.accessioned2023-05-11T15:56:37Z
dc.date.available2021-07-23T19:21:22Z
dc.date.available2023-05-11T15:56:37Z
dc.date.created2012
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12032/101428
dc.description.abstractEste proyecto desarrolla el diseño y construcción de un prototipo de pruebas, que regula el movimiento de un haz de luz en dos grados de libertad y cuya luz ilumina un objeto que se desplaza en una trayectoria aleatoria sobre un plano. Este trabajo implementa un algoritmo de control capaz de proporcionar a dicho objeto, en cada instante, una máxima luminosidad y un completo seguimiento de su trayectoria, mediante el acople de un sensor de luz dispuesto sobre el objeto. La interconexión realizada se basa en una plataforma fija y una móvil mediante un canal inalámbrico. Así mismo, en el trabajo se estudia la posibilidad de realizar un controlador LQR y MPC para lo cual se analizó y estudió la dinámica del sistema descrito.spa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherPontificia Universidad Javerianaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectAlgoritmos (Computadores)spa
dc.titleControl de la orientación de un haz de luz para seguimiento de un objeto que se desplaza sobre un planospa


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