| dc.contributor.advisor | Patiño Guevara, Diego Alejandro | |
| dc.contributor.author | Valderrama Rincón, Joaquín Andrés | |
| dc.contributor.author | Páez Melo, Andrés Orlando | |
| dc.date.accessioned | 2015-02-24T14:29:39Z | |
| dc.date.accessioned | 2016-01-13T21:02:00Z | |
| dc.date.accessioned | 2020-04-16T17:55:29Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-10T17:57:02Z | |
| dc.date.available | 2015-02-24T14:29:39Z | |
| dc.date.available | 2016-01-13T21:02:00Z | |
| dc.date.available | 2020-04-16T17:55:29Z | |
| dc.date.available | 2023-05-10T17:57:02Z | |
| dc.date.created | 2013 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/96797 | |
| dc.description.abstract | En este proyecto, se presenta un sistema de control digital de posición para un robot holonómico, basado en un sistema de localización compuesto por una fusión multi- sensorial entre la odometría del móvil y un sistema de visión artificial externo; embarcado dentro del robot sobre un sistema operativo en tiempo real (FreeRTOS). Se presenta también el diseño de un control de velocidad para cada uno de los motores que conectan a las ruedas, y un protocolo de comunicación ad-hoc para la comunicación (backplane) del mismo. | spa |
| dc.format | PDF | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Diseño de leyes de control | spa |
| dc.subject | Teoría de la estabilidad de atractores | spa |
| dc.subject | Robots "agentcoop" | spa |
| dc.title | Diseño de leyes de control basadas en la teoría de la estabilidad de atractores, aplicadas en robots "agentcoop" jugadores de fútbol | spa |
