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dc.contributor.advisorPatiño Guevara, Diego Alejandro
dc.contributor.authorValderrama Rincón, Joaquín Andrés
dc.contributor.authorPáez Melo, Andrés Orlando
dc.date.accessioned2015-02-24T14:29:39Z
dc.date.accessioned2016-01-13T21:02:00Z
dc.date.accessioned2020-04-16T17:55:29Z
dc.date.accessioned2023-05-10T17:57:02Z
dc.date.available2015-02-24T14:29:39Z
dc.date.available2016-01-13T21:02:00Z
dc.date.available2020-04-16T17:55:29Z
dc.date.available2023-05-10T17:57:02Z
dc.date.created2013
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12032/96797
dc.description.abstractEn este proyecto, se presenta un sistema de control digital de posición para un robot holonómico, basado en un sistema de localización compuesto por una fusión multi- sensorial entre la odometría del móvil y un sistema de visión artificial externo; embarcado dentro del robot sobre un sistema operativo en tiempo real (FreeRTOS). Se presenta también el diseño de un control de velocidad para cada uno de los motores que conectan a las ruedas, y un protocolo de comunicación ad-hoc para la comunicación (backplane) del mismo.spa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherPontificia Universidad Javerianaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectDiseño de leyes de controlspa
dc.subjectTeoría de la estabilidad de atractoresspa
dc.subjectRobots "agentcoop"spa
dc.titleDiseño de leyes de control basadas en la teoría de la estabilidad de atractores, aplicadas en robots "agentcoop" jugadores de fútbolspa


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