| dc.description.abstract | En la actualidad el sitio de construcción es supervisado por el personal mediante la toma de fotos digitales para documentar el progreso de la estructura, simplemente toman fotos en forma regular y las almacenan junto con el plan de construcción en una base de datos. La verificación debe hacerse manualmente por el supervisor para comprobar si hay algunos errores o cuellos de botella, esto toma mucho tiempo y lleva a problemas con áreas que no han sido bien fotografiadas. Otra técnica a veces aplicada a los sitios de construcción es el uso de escáneres láser para monitorear el proceso. En este caso se crea y almacena un modelo 3D para su posterior inspección, pero hay una serie de problemas con esta técnica, el escáner láser es muy caro, el dispositivo es grande y debe ser transportado y la inspección del resultado es un reto debido a la falta de relación espacial. Sin embargo, estos 2 métodos son poco claros y requieren mucho tiempo. El nuevo enfoque para monitorear los sitios de construcción son los drones. El interés por los vehículos aéreos no tripulados ha estado en constante crecimiento, los investigadores y desarrolladores están utilizando una gran cantidad de recursos y esfuerzos para contribuir a este tema, principalmente en las aplicaciones agrícolas y forestales, vigilancia autónoma, gestión de emergencias y desastres, gestión del tráfico y mapeo 3D a través de fotogrametría. Este crecimiento es básicamente porque los sistemas UAV son de bajo costo, alta velocidad, alta maniobrabilidad y alta seguridad para recolectar imágenes. La investigación realizada en esta tesis tiene como objetivo encontrar y analizar la mejor manera de lograr un UAS de bajo costo, eficiente con el tiempo y altamente confiable para el monitoreo de sitios de construcción, probando algunos software de fotogrametría y detectando cuál es el mejor, además, haciendo algunas pruebas en diferentes software dedicado a la planificación de vuelo del UAS con el fin de obtener un conjunto de datos homogéneo de imágenes y luego procesarlas en el software de fotogrametría seleccionado. | spa |
