Disegno e sviluppo di sensori embedded per UAV

Abstract

Inicialmente se tiene un estudio preliminar de cómo agregar una carga, basada en una cámara gimbal de dos ejes, a un dispositivo a pilotaje remoto (UAV), en este caso un cuadricóptero, proyectando un sistema de control de posición para esta cámara. Por otro lado la tesis se basa en un sistema de recuperación y navegación en ambientes no estructurados presentando la implementación de un sistema de control de posición para el UAV que utilizará un sistema de visión compuesto por una cámara montada en la base del cuadricóptero, y de un código de programación que permitirá tomar las medidas de posición del UAV según la imagen, ayudando al dispositivo a aterrizar autónomamente en caso de que el sistema de tracking falle.