En el encuentro con el otro se tiene la oportunidad de acercarse cada vez más a Dios. Es a través de la comunión con el prójimo como se puede lograr una experiencia de fe plena y enriquecedora capaz de garantizar un crecimiento constante en la fe y en el servicio. No obstante, en el mundo contemporáneo la convivencia con el otro se hace cada vez más difícil. Por este motivo se ha hecho necesario que la iglesia católica anuncie su mensaje con mayor eficacia, haciendo énfasis en la salvación y en la doctrina, acercando a los creyentes a las reflexiones de aquellos documentos capaces de dar orden y armonía a la fe, como los códigos canónicos.
En este libro, el Pbro. José Fernando Salgado estudia la plena comunión tal y como aparece en el canon 205 del Código de Derecho Canónico de 1983 para establecer la relación que existe entre sus aspectos teológicos y jurídicos con la realidad del pueblo de Dios. De esta manera se busca despejar las dudas de aquellos creyentes que quieren saber si viven o no en plena comunión en medio de una reflexión constante que se pregunta por el papel que cumple el derecho en la iglesia.