Módulo de adaptación de patrones de movimiento para planificación de trayectorias con fines de rehabilitación de movilidad articular

dc.contributor.advisor	Alvarado Rojas, Catalina
dc.contributor.advisor	Colorado Montaño, Julián David
dc.contributor.author	Arteaga España, María Vanessa
dc.date.accessioned	2020-02-14T14:33:39Z
dc.date.accessioned	2020-04-16T17:54:53Z
dc.date.accessioned	2023-05-10T17:27:22Z
dc.date.available	2020-02-14T14:33:39Z
dc.date.available	2020-04-16T17:54:53Z
dc.date.available	2023-05-10T17:27:22Z
dc.date.created	2019
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12032/94394
dc.description.abstract	Desarrollo de un módulo de adaptación de trayectorias de movimiento articular de la mano humana a partir de la identificación del estado motor de sujetos sanos, bajo distintos niveles de condición muscular, mediante el análisis de señales EMG, como un primer acercamiento al desarrollo de módulos de generación de trayectorias para el control de exoesqueletos de rehabilitación que se adapten al progreso de pacientes con trastorno motor causados por el ACV.	spa
dc.format	PDF	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Exoesqueleto	spa
dc.subject	Rehabilitación robótica	spa
dc.subject	Electrómiografía	spa
dc.subject	Aprendizaje de máquina	spa
dc.title	Módulo de adaptación de patrones de movimiento para planificación de trayectorias con fines de rehabilitación de movilidad articular	spa

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TMIE1834_VanessaArteagaEspaña.pdf	11.87Mb	application/pdf	View/Open

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