Sistema de tele-operación para robots modulares tipo serpiente

dc.contributor.advisor	Calderón Bocanegra, Francisco Carlos
dc.contributor.author	Osorio Casanova, Camilo Andrés
dc.contributor.author	Rueda López, Jessica
dc.date.accessioned	2018-11-16T14:50:50Z
dc.date.accessioned	2020-04-16T16:34:50Z
dc.date.accessioned	2023-05-10T17:20:17Z
dc.date.available	2018-11-16T14:50:50Z
dc.date.available	2020-04-16T16:34:50Z
dc.date.available	2023-05-10T17:20:17Z
dc.date.created	2017-06-02
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12032/92829
dc.description.abstract	Este trabajo busca desarrollar un sistema de tele-operación que esté al alcance de un usuario entrenado sin necesidad de tener conocimientos en ingeniería, con el fin de ayudar en tareas como la exploración y búsqueda en terrenos poco accesibles, facilitando la labor de quienes las realizan y a su vez asegurando su integridad. Esto se realiza mediante un control inalámbrico de mando manipulado por el usuario, quien tiene la libertad de escoger el tipo de movimiento o marcha deseada.	spa
dc.format	PDF	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Interacción hombre maquina	spa
dc.subject	Movimiento del robot	spa
dc.subject	Telerobótica	spa
dc.subject	Teleoperadores	spa
dc.title	Sistema de tele-operación para robots modulares tipo serpiente	spa

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