| dc.contributor.advisor | Calderón Bocanegra, Francisco Carlos | |
| dc.contributor.author | Osorio Casanova, Camilo Andrés | |
| dc.contributor.author | Rueda López, Jessica | |
| dc.date.accessioned | 2018-11-16T14:50:50Z | |
| dc.date.accessioned | 2020-04-16T16:34:50Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-10T17:20:17Z | |
| dc.date.available | 2018-11-16T14:50:50Z | |
| dc.date.available | 2020-04-16T16:34:50Z | |
| dc.date.available | 2023-05-10T17:20:17Z | |
| dc.date.created | 2017-06-02 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/92829 | |
| dc.description.abstract | Este trabajo busca desarrollar un sistema de tele-operación que esté al alcance de un usuario entrenado sin necesidad de tener conocimientos en ingeniería, con el fin de ayudar en tareas como la exploración y búsqueda en terrenos poco accesibles, facilitando la labor de quienes las realizan y a su vez asegurando su integridad. Esto se realiza mediante un control inalámbrico de mando manipulado por el usuario, quien tiene la libertad de escoger el tipo de movimiento o marcha deseada. | spa |
| dc.format | PDF | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Interacción hombre maquina | spa |
| dc.subject | Movimiento del robot | spa |
| dc.subject | Telerobótica | spa |
| dc.subject | Teleoperadores | spa |
| dc.title | Sistema de tele-operación para robots modulares tipo serpiente | spa |
