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dc.contributor.advisorCalderón Bocanegra, Francisco Carlos
dc.contributor.authorOsorio Casanova, Camilo Andrés
dc.contributor.authorRueda López, Jessica
dc.date.accessioned2018-11-16T14:50:50Z
dc.date.accessioned2020-04-16T16:34:50Z
dc.date.accessioned2023-05-10T17:20:17Z
dc.date.available2018-11-16T14:50:50Z
dc.date.available2020-04-16T16:34:50Z
dc.date.available2023-05-10T17:20:17Z
dc.date.created2017-06-02
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12032/92829
dc.description.abstractEste trabajo busca desarrollar un sistema de tele-operación que esté al alcance de un usuario entrenado sin necesidad de tener conocimientos en ingeniería, con el fin de ayudar en tareas como la exploración y búsqueda en terrenos poco accesibles, facilitando la labor de quienes las realizan y a su vez asegurando su integridad. Esto se realiza mediante un control inalámbrico de mando manipulado por el usuario, quien tiene la libertad de escoger el tipo de movimiento o marcha deseada.spa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherPontificia Universidad Javerianaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectInteracción hombre maquinaspa
dc.subjectMovimiento del robotspa
dc.subjectTelerobóticaspa
dc.subjectTeleoperadoresspa
dc.titleSistema de tele-operación para robots modulares tipo serpientespa


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